En el proceso de integración de robots, se requieren varios tipos de conectores y cables de acuerdo con los escenarios de aplicación (como robots industriales, robots colaborativos, AGVS, AMRS, robots de servicio, etc. .) Para lograr funciones tales como la fuente de alimentación, la transmisión de señal, la comunicación de datos, la conexión del sistema de control del sistema e integración del sistema visual {}}}}}}}}}}} Las configuraciones y los Cables, como la fuente de alimentación, la transmisión de la señal, la comunicación de datos, la conexión del sistema de control, e integración del sistema visual .}}}}}}}} y los cacciones de la lista de potencia son a continuación.
1. Conexión de potencia
Utilizado para la fuente de alimentación del cuerpo del robot, accionamiento de servomotrenal, motor, sensor, etc. .:
- Conector y cable de alimentación de código L M12: se usa para la fuente de alimentación CC 24V ~ 63V, adecuada para escenarios compactos .
- Conector de alimentación de 7/8 ": comúnmente utilizado en sistemas de suministro de alimentación de automatización industrial para conectar sensores y actuadores .
- XT60, Anderson, Harting Han Serie: Adecuado para sistemas de suministro de energía de alta potencia como AGV y AMR .
- Conector de potencia de múltiples núcleos circulares: como Lemo, Binder, Weipu y otras marcas, admite la fuente de alimentación múltiple .
2. transmisión de señal
Se usa para conectar sensores, interruptores de límite, botones de parada de emergencia, módulos de E/S, etc. .:
- Conector de señal A-Code M8 / M12 (3 ~ 8 núcleos): conecte fotoeléctrico, proximidad, temperatura, presión y otros sensores .
- Cable de interfaz DB9 / DB15 / DB25: Se utiliza para la transmisión de señal analógica y digital .
- Phoenix, conector del terminal de tornillo WAGO: se usa para el terminal de señal de E/S .
3. comunicación de datos y red
Utilizado para Ethernet, Can, RS232/RS485, Profinet, EtherCat, Modbus y otros protocolos de comunicación:
- M12 Código X / Código D al cable Ethernet industrial RJ45: se utiliza para la comunicación de datos de alta velocidad, conectando interruptores y controladores industriales .
- Cable de red RJ45 Cat5e / Cat6 / Cat6a: comúnmente utilizado entre robots colaborativos y controladores del sistema .
- Conector de bus de bus (como D-Sub 9pin) y cable
- Cable USB (USB 2 . 0/3.0): Conecte cámaras, computadoras integradas y dispositivos de sensor.
4. Conexión del sistema de servo/codificador
Conecte servo motores, unidades, codificadores incrementales/absolutos:
- Cables híbridos: señal de alimentación integrada + señal de codificador .
- Conector del codificador (como Heidenhain, interfaz de enfermo dedicado)
- Cable de codificador circular industrial (mini din, M23, etc. .)
5. Conexión del sistema de visión
Tales como cámaras industriales integradas, visión 3D, sensores láser:
- USB3.0 / USB3.1 / USB-C Cable de cámara de alto flexión
- Cable de red de Gige Vision (CAT6E y superior)
- Enlace de la cámara / cable de transmisión de video coaxpress / gmsl
- Interfaz de video HDMI / Displayport / DVI
6. Robot y conexión del sistema de control
Conecte el gabinete de control, HMI, PLC, controlador de robot:
- Cable de conector d-sub industrial
- M12 al cable del módulo de E/S industrial
- Conector Ethernet de alta velocidad industrial / Matenet (para sistemas de control compacto de próxima generación)
- Cable de conector de tablero a tablero / FFC / FPC: solución interna de conexión pequeña
Interfaz de herramienta 7. de fin de brazo (eoat)
Efector final, pinza de aire, pinza eléctrica, herramienta Cambio rápido:
- Conector m8 / m12
- Conector rápido neumático
- Cable de E/S de herramienta: como el puerto de herramienta Robot Ur, con fuente de alimentación de 24V e interfaz de comunicación .
8. Protección y diseño especial
- Cable de cadena de arrastre (cable altamente flexible): resistente a la flexión y al desgaste, utilizada para piezas móviles dinámicas .
- Cable blindado: anti-interferencia EMI/RFI, adecuado para entornos industriales complejos .
- Conector impermeable y polvo (IP67/IP68): adecuado para escenas al aire libre o húmedas .
Recomendación de marca de ejemplo
- Conector: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix Contact, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Cables: IGUS (experto en cable de la cadena de arrastre), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Cable Premier (cable de visión artificial)
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