1. Interfaz de alimentación: se utiliza para proporcionar energía al robot.
Las interfaces de energía comunes incluyen:
Conector de alimentación de CC: como conector DT, Anderson Powerpole, etc.
Toma de corriente CA: como el conector IEC estándar.
2. Interfaz de señal: se utiliza para transmitir señales de control y sensores.
Las interfaces de señal comunes incluyen:
Conector M12
Se utiliza para sensores y transmisión de datos, resistente al agua y duradero.
Interfaz RJ45 (Ethernet)
Se utiliza para la comunicación en red y la transmisión de datos.
Conector D-Sub
Se utiliza para diversas transmisiones de señales, generalmente para conectar controladores y sensores.
Conector circular
como el conector Lemo, utilizado para la transmisión de señales de alta densidad y alta confiabilidad.
3. Interfaz de comunicación: se utiliza para el intercambio de datos con sistemas externos.
Las interfaces de comunicación comunes incluyen:
Conector CAN (red de área del controlador)
Se utiliza para la comunicación en vehículos y sistemas de control industrial.
Interfaz serial RS232/RS485
Se utiliza para la transmisión de datos en serie.
Interfaz USB
Se utiliza para intercambiar datos con computadoras u otros dispositivos.
4. Interfaz de sensor: se utiliza para conectar varios sensores, como sensores de posición, sensores de distancia, etc.
Las interfaces de sensores comunes incluyen:
Terminales de E/S: se utilizan para conectar señales digitales y analógicas.
Conectores específicos de sensores: como interfaces específicas para sensores de presión y sensores de temperatura.
5. Interfaz de servomotor: se utiliza para conectar servomotores y controladores.
Las interfaces de servomotores comunes incluyen:
Conector del codificador
Se utiliza para transmitir datos desde codificadores rotatorios.
Conector de control del motor
como conectores de 4-pin o 8-pin, utilizados para transmitir señales de control del motor.
Correo electrónico
