Los codificadores incrementales son un tipo de dispositivo de retroalimentación de posición y velocidad comúnmente utilizado en automatización industrial, robótica, máquinas herramientas CNC, servomotores y otros sistemas. Su función principal es convertir la posición mecánica (como el ángulo de rotación o la distancia de movimiento) en señales eléctricas, logrando así la posicionamiento y la medición de la velocidad en los sistemas de control de movimiento.
Principio básico
Los codificadores incrementales generan señales de pulso a través de un disco con líneas espaciadas regularmente (generalmente material transparente) junto con un sensor fotoeléctrico. Cada vez que el eje del codificador gira un cierto ángulo, el codificador emite una señal de pulso.
Características
1. Solo se proporciona información de desplazamiento relativo: a diferencia de los codificadores absolutos que pueden registrar la "posición actual", los codificadores incrementales solo pueden decirle "cuánto ha movido". Una vez que se inicia el sistema, es necesario establecer un punto de referencia volviendo a cero.
2. La señal de salida es generalmente una fase y fase B (señal ortogonal), que puede determinar la dirección;
3. A veces también tiene una fase Z, que indica el pulso de origen para cada revolución, que se usa para volver a cero.
Ejemplos de aplicaciones
1. Control de posición de herramienta en máquinas herramientas de CNC
2. Servo Motor Velocidad\/posición Control de circuito cerrado
3. Equipo de embalaje, posicionamiento de la cinta transportadora
4. Monitoreo de posición de los sistemas de elevación
Ventajas
1. Estructura simple y bajo costo;
2. Velocidad de respuesta rápida;
3. Alta precisión (dependiendo del número de pulsos)
Desventajas
1. La información de posición se perderá después de la falla de energía;
2. Se requiere la inicialización de cero del sistema;
3. Susceptible a la interferencia y requiere un buen diseño de resistencia al ruido
Conectores comunes
Si la marca del codificador es Baumer, Omron, TR, Leine & Linde, etc., la interfaz común es el pin 8-} con codificación A M12 A, con el estándar industrial, con hilo de bloqueo. Si es hengstler, heidenhain, es un enchufe redondo 12- pin\/17- pin (utilizado principalmente para modelos de alta gama). Otros conectores del lado del controlador\/unidad que se pueden usar incluyen el pin D-Sub D-Sub\/25-, interfaz M12 (masculino), adaptador RJ45\/DB9 (para la depuración de PC), conector circular industrial M23. Las combinaciones comunes incluyen M 12 8- Pin Male para abrir el mazo de cableado (extremo libre) 5 ~ 10m Cable de control multi-núcleo protegido, M 12 8- pin hembra a M 12 8- Pin macho 1 ~ 15m Cable especial codificador, etc.
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