¿Qué es un codificador lineal incremental?
Un codificador lineal incremental es un sensor de alta precisión utilizado para medir la posición, el desplazamiento y la velocidad del movimiento lineal de un objeto . Se utiliza ampliamente en las máquinas herramientas de CNC, la automatización industrial, los robots, los sistemas transportadores y otros escenarios ., lee una escala con escalas igualmente separadas (generalmente vidrios, materiales magnéticos o metales) y salidas generadas por la posición de la posición generados por la posición de la posición. changes. Common signals include two orthogonal pulses A and B, and an optional Z phase signal (for reference point positioning). The system determines the current position and moving speed in real time by counting the number and direction of pulses. In one sentence: It is like a "ruler", sending a signal every time it moves a certain distance, so that the control system knows how Mucho se ha movido .
¿Cómo funciona?
El cabezal de lectura del codificador se monta en una parte móvil y se desliza en relación con una escala fija . Cuando la cabeza de lectura se mueve, genera pulsos de onda cuadrada con una diferencia de fase AB de 90 grados . Estas señales se transmiten al controlador de movimiento o PLC y se converen en datos de posición física . En algunos sistemas, las encoderadas también se transmiten a los pulsos de la posición de la posición física. Operación de sincronización . Para sistemas de control de alta demanda, las señales diferenciales (RS -422) también se pueden usar para mejorar la capacidad anti-interferencia y la precisión de la transmisión .
¿Qué conectores y cables se necesitan?
Para garantizar que la señal del codificador se transmita de manera precisa y estable al sistema de control, debe equiparse con conectores industriales de alta calidad y cables de codificadores especiales ., los tipos de conector más comunes incluyen:
- M12 Código A, código B, código D, código X, de acuerdo con diferentes combinaciones de señal y potencia;
- M 12 12- conector de pin, adecuado para emitir señales diferenciales ( /a, /b, /z) e integrar señales auxiliares como fuente de alimentación, alarma o temperatura;
- D-Sub 9- pin, 15- pin, 25- conectores de pin, a menudo encontrados en gabinetes de control o sistemas de servo;
- Interfaces específicas de la marca (como los conectores circulares multicore de Heidenhain) .
La parte del cable utiliza un cable industrial altamente flexible con una capa de blindaje, que puede evitar efectivamente la interferencia electromagnética y garantizar la transmisión completa de la señal . para estructuras móviles como los brazos de robot o las diapositivas, los cables codificadores de la cadena de arrastre generalmente se seleccionan para adaptarse a entornos de trabajo frecuentes de flexión y alto estrés «{2}}
Aplicaciones típicas de M 12 12- interfaz PIN
In modern automation systems, M12 12-pin connectors have become a common interface for incremental encoders due to their compact structure and high versatility. It can not only transmit ABZ three-way signals and inverted signals, but also transmit power supply, status monitoring, alarm or manufacturer-defined signals at the same time, which is very suitable for complex equipment or multi-functional feedback Sistemas . Muchas marcas internacionales como Heidenhain, Leine & Linde, Sick, Turck y Siemens 'Los codificadores están equipados con M 12 12- Pin Interface estándares .
Resumen
Como los "ojos" de la automatización industrial, el rendimiento de los codificadores lineales incrementales depende no solo de la precisión del cuerpo, sino también de los sistemas de conexión de alta calidad . M 12 12- Los conectores de codificadores de pin y la parte de la cadena de resistencia de resistencia altamente flexible pueden proporcionar soluciones de transmisión de señal de señal modernas y eficientes de forma industrial e indispensable y importante de las aplicaciones industriales modernas y importantes de las soluciones de transmisión modernas y importantes de la industria moderna e importante de las aplicaciones industriales modernas e importantes de las aplicaciones modernas y importantes. Equipo . La elección de los conectores y cables correctos no solo puede mejorar la estabilidad del sistema, sino que también extender efectivamente la vida útil del equipo .
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