En el campo de la medicina, cuando las cámaras industriales y las armas robóticas trabajan juntas, la selección de cables debe cumplir con los requisitos especiales de alta precisión, confiabilidad, seguridad y entorno médico (por ejemplo, esterilización, anti-interferencia, etc.). Aquí están los principales tipos de cable y sus capacidades:
1. Cable de alimentación
Función: cámaras industriales eléctricas y brazos robóticos.
Pedido:
- Normas de seguridad de grado médico: cumple con los requisitos de aislamiento, voltaje de resistencia y fuga de corriente para dispositivos médicos (por ejemplo, IEC 60601).
- Broteo anti-interferencia: evita que la interferencia electromagnética (EMI) afecte los dispositivos médicos (p. Ej., MRI, monitores).
- Material flexible: se adapte al movimiento frecuente del brazo robótico para evitar la rotura.
2. Cable de transmisión de datos
Transmisión de datos de cámara industrial:
- Interfaces de alta velocidad: como Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, Coaxpress (CXP) o fibra óptica para la transmisión de imagen de alta resolución.
- Baja latencia: garantiza el procesamiento de imágenes en tiempo real (por ejemplo, navegación quirúrgica).
- Diseño blindado: previene la atenuación o interferencia de la señal.
Señal de control del brazo robótico:
- Protocolos de comunicación industrial: como EtherCat, Profinet, pueden buscar el autobús para la transmisión de instrucciones de control y señales de retroalimentación.
- En tiempo real: es necesario cumplir con la sincronización del control de movimiento del brazo robótico (como el robot quirúrgico).
3. Cables de activación y sincronización
Función: sincronice la acción de la cámara industrial y el brazo robótico.
- Línea de señal de activación: exposición de la cámara de control y movimiento robótico del brazo a través de la señal TTL/GPIO.
- Aislamiento de opto-decouado: evite el ruido eléctrico que interfiere con la señal.
4. Cables de codificador y sensor
- Línea de retroalimentación del codificador del brazo robótico: transmita datos como el ángulo y la posición de la articulación, y requieren cables blindados de alta precisión.
- Cables del sensor de fuerza (por ejemplo, brazos robóticos quirúrgicos): transmite señales de retroalimentación háptica que requieren inmunidad de interferencia y una alta relación señal / ruido.
5. Cables relacionados con la seguridad
- Cable de señal de parada de emergencia: conecte el botón de parada de emergencia o el relé de seguridad del brazo robótico, lo que requiere un diseño redundante y materiales de incursión.
- Cables de sensor de seguridad (por ejemplo, sensores anticolisión): use cables de alta fiabilidad para garantizar una respuesta rápida en caso de emergencia.
6. Cable integrado entre el brazo del robot y la cámara
Cadenas de energía (cadenas de protección de cables):
- Material altamente flexible: se adapte al movimiento de múltiples eje del brazo robótico y reduzca el desgaste del cable.
- Recubrimiento antimicrobiano (opcional): cumple con los requisitos de limpieza de los entornos médicos.
- Conectores impermeables/a prueba de polvo (IP67/IP68): protege contra la entrada de líquidos (por ejemplo, desinfectantes).
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