Cable híbrido LiDAR para sistemas Seyond Falcon compatibles
Esta serie se desarrolla en torno a laTE Connectivity 2387380-1 Conector híbrido LiDAR MATEnet. A diferencia de un conector MATEnet convencional-solo para datos, 2387380-1 se especifica oficialmente como una carcasa de conector híbrido sellable, blindado, codificado A-de 8-posiciones, destinada a la integración orientada a LiDAR de datos de alta velocidad junto con circuitos de señal y alimentación relacionados.
La familia proporciona diseños de cableado principal-horizontal y vertical, combinados con ramas de datos de alta-velocidad de puerto único-TE MATEnet macho/hembra o Rosenberger H-MTD macho/hembra-, creando ocho configuraciones diferentes.
El objetivo de ingeniería no es simplemente cambiar el género del conector. El arnés debe diseñarse en torno a la relación física entre el LiDAR, la ECU, el dispositivo HIL y la plataforma de prueba, incluidoorientación del -conector principal, rama de datos de alta-velocidad, cableado de alimentación/señal, longitud de la rama e interfaces de acoplamiento.
TE hembra horizontal a TE hembra de puerto único completamente ocupado
Esta versión utiliza un diseño híbrido LiDAR horizontal de 2387380-1-lado y enruta la ruta de datos de alta velocidad a una interfaz hembra de puerto único TE.
Es adecuado donde hay espacio de empaquetado horizontal disponible y el controlador o el lado de prueba permanecen dentro del ecosistema MATEnet. La configuración completa debe seguir el dibujo completo del proyecto en lugar de ser tratada como un simple puente de datos.
Los usos típicos incluyen prototipos LiDAR, desarrollo de ECU y cableado de banco, con circuitos de alimentación, señal y Ethernet verificados antes de la producción.
TE hembra horizontal a TE macho de puerto único completamente ocupado
Esta configuración conserva la interfaz principal LiDAR horizontal mientras utiliza un conector macho de puerto único TE para la rama de datos de alta velocidad.
Es adecuado para ECU, cabezales de PCB o equipos de prueba que requieren el género del lado del cable correspondiente. Diseñar el género correcto reduce directamente los cambiadores de género adicionales y al mismo tiempo mantiene los datos de alta velocidad y los circuitos de potencia/control dentro de una arquitectura de arnés.
Para los prototipos, las longitudes de las ramas de datos y energía se pueden especificar de forma independiente para adaptarse a diferentes posiciones de LiDAR y controlador.
TE Horizontal Hembra a Rosenberger H-MTD Hembra Completamente ocupado
Esta versión enruta la ruta de datos de alta-velocidad desde la interfaz principal híbrida 2387380-1 a un conector hembra Rosenberger H-MTD. Está destinado a sistemas heterogéneos donde el lado LiDAR utiliza una interfaz TE mientras que la ECU, la puerta de enlace o la plataforma de prueba utilizan H-MTD.
El diseño horizontal puede admitir enrutamiento orientado-lateralmente y reducir el apilamiento de arneses en entornos de prueba compactos. MATEnet-a-H-MTD es una adaptación de interfaz física en lugar de una conversión de protocolo, por lo que se deben verificar el enlace diferencial de 100 ohmios, el mapeo de pines y los requisitos de PHY.
TE Horizontal Hembra a Rosenberger H-MTD Macho Totalmente poblado
Este producto está diseñado para proyectos que requieren una interfaz del lado del cable macho H-MTD en la ECU de destino o equipo de prueba manteniendo al mismo tiempo el diseño horizontal 2387380-1 del lado principal.
En comparación con el apilamiento de MATEnet H-MTD y adaptadores de género, una terminación H-MTD diseñada específicamente crea una topología más limpia para LiDAR HIL, validación de red de vehículos-y plataformas prototipo.
El rendimiento real del enlace debe verificarse según el tipo de cable, la longitud, la definición de par diferencial y la PHY del dispositivo en lugar de solo los nombres de los conectores.
TE hembra vertical a TE hembra de puerto único completamente ocupado
La versión vertical está destinada a instalaciones donde el espacio horizontal alrededor del LiDAR, la caja de control o el dispositivo de prueba es limitado. Cambiar la dirección del enrutamiento del arnés puede mejorar la salida del cable y el embalaje del equipo.
El lado de datos de alta-velocidad conserva una interfaz hembra de puerto único-TE, lo que mantiene la conexión dentro del ecosistema MATEnet. Es adecuado para bancos LiDAR, plataformas de percepción robótica y prototipos de vehículos compactos.
Las versiones horizontal y vertical representan diferencias de diseño-mecánicas en lugar de protocolos o clases de rendimiento de datos- diferentes.
TE vertical hembra a TE macho de puerto único completamente ocupado
Esta configuración combina el enrutamiento del arnés principal-vertical con una interfaz de datos TE de un solo-puerto macho de alta-velocidad para aplicaciones donde la orientación de la instalación está restringida y el género de destino es fijo.
Aborda tanto la orientación del conector como el género de acoplamiento durante el diseño del arnés en lugar de corregirlos más tarde con adaptadores.
Para plataformas de desarrollo Seyond Falcon compatibles, las longitudes de las ramas de datos, alimentación y señales auxiliares se pueden personalizar según la ubicación del equipo, sujeto a la verificación de la interfaz real del dispositivo.
TE Vertical Hembra a Rosenberger H-MTD Hembra Totalmente poblado
Esta versión aborda dos requisitos de ingeniería simultáneamente: enrutamiento de arnés vertical para espacios mecánicos compactos y una rama hembra H-MTD para controladores o plataformas de prueba que utilizan la interfaz de alta-velocidad de Rosenberger.
Es adecuado para prototipos de conducción-autónoma, plataformas de sensores de robotaxi, bancos de ECU LiDAR y validación multiplataforma-.
Debido a que H-MTD y MATEnet son sistemas de conectores físicos diferentes, se deben verificar los requisitos exactos de P/N, codificación, género, distribución de pines, grupo de cables y enlaces completos antes de la producción.
TE Vertical Mujer a Rosenberger H-MTD Hombre Totalmente poblado
Este producto combina una interfaz principal LiDAR enrutada verticalmente con una rama de datos H-MTD macho de alta-velocidad para proyectos con restricciones definidas de espacio,-salida de cable y conector-género.
A diferencia de un cable adaptador genérico, está diseñado teniendo en cuenta la arquitectura mecánica del sistema completo, lo que ayuda a reducir la flexión excesiva, la tensión del conector y el espacio del adaptador.
Los usos típicos incluyen validación de integración LiDAR, plataformas informáticas centrales y equipos de prueba modulares, con todos los datos de alta-velocidad y definiciones de potencia controladas por el dibujo formal.
Aplicaciones típicas
Características del producto
Diseño de interfaz híbrida LiDAR
2387380-1 pertenece a la arquitectura de conector híbrido LiDAR MATEnet de TE, que permite organizar datos de alta-velocidad junto con circuitos de señal y alimentación definidos por el proyecto a través de un sistema de conector principal, lo que reduce los conectores separados alrededor del LiDAR.
Arquitectura del lado principal sellado
TE especifica 2387380-1 como carcasa sellable para sistemas LiDAR que requieren protección ambiental alrededor del área de conexión. La clasificación IP final del arnés completo aún debe validarse con contactos, sellos, cables, componentes acoplados y pruebas del ensamblaje terminado.
Diseños de arnés horizontal y vertical
Se pueden seleccionar diseños horizontales y verticales según las superficies de montaje LiDAR, las ubicaciones del controlador y los canales del arnés, lo que permite que la orientación del conector se ajuste al paquete mecánico desde la etapa de diseño en lugar de depender de una flexión excesiva del cable.
Ecosistema de interfaz dual TE H-MTD
La rama de datos de alta velocidad puede utilizar interfaces macho/hembra TE MATEnet o Rosenberger H-MTD, lo que proporciona conectividad física flexible entre ECU, puertas de enlace, sistemas HIL y plataformas informáticas centrales.
Ventajas del producto
● Múltiples tipos de circuitos dentro de una arquitectura de arnés
En comparación con el enrutamiento de circuitos Ethernet, de alimentación y de control como arneses completamente separados, una arquitectura híbrida permite planificar múltiples tipos de circuitos alrededor de una interfaz principal LiDAR, lo que reduce la complejidad del cableado de prototipos y plataformas de prueba-.
● Base de interfaz de datos blindada de 100 ohmios
TE especifica 2387380-1 con impedancia de 100-ohmios, blindaje y tipo de cable Ethernet, lo que proporciona una base definida a nivel de conector para enlaces de datos LiDAR diferenciales de alta velocidad.
● Adaptación de plataforma de -conectores cruzados
Las variantes TE MATEnet y Rosenberger H-MTD permiten que LiDAR y ECU utilicen diferentes familias de conectores, lo que proporciona una mayor flexibilidad de interfaz para equipos de desarrollo, vehículos prototipo y plataformas HIL.
● Orientación del conector resuelta en la etapa de diseño
Las variantes horizontales y verticales permiten que el arnés coincida con la geometría del equipo de antemano, lo que reduce los radios de curvatura estrechos, la tensión lateral del conector y la interferencia del cable en comparación con forzar la dirección del cable después de la instalación.
¿Los diseños horizontales y verticales cambian la velocidad de la red?
Horizontal y vertical describen principalmente el diseño mecánico del arnés y el enrutamiento de salida del cable-; no representan diferentes protocolos Ethernet ni clases de velocidad.
El rendimiento del enlace de alta-velocidad depende del conector, el tipo de cable, la longitud del cable, la estructura-diferencial del par, la impedancia, la calidad de la terminación, la PHY y el presupuesto completo del enlace.
Por lo tanto, la orientación mecánica debe seleccionarse según los requisitos del embalaje, y el rendimiento eléctrico de alta-velocidad se debe validar por separado.
No. MATEnet y H-MTD son principalmente sistemas de conectores físicos. Un arnés pasivo puede interconectarlos cuando el mapeo de pines y el diseño eléctrico son apropiados, pero no modifica activamente las tramas de Ethernet, las PHY ni los protocolos de comunicación.
Por lo tanto, se debe evaluar si el cable se puede utilizar para 100BASE-T1, 1000BASE-T1 u otro enlace de alta-velocidad a partir de la PHY del dispositivo, los conectores, el cable y la definición completa del canal.
Preguntas frecuentes sobre productos
¿Por qué están disponibles las versiones horizontal y vertical?
Diferentes unidades LiDAR, ECU y dispositivos de prueba proporcionan diferentes espacios de salida de cables-. Las versiones horizontal y vertical optimizan el enrutamiento de cables y reducen la tensión del conector para diferentes entornos de embalaje.
¿Por qué ofrecer sucursales TE MATEnet y Rosenberger H-MTD?
Los lados LiDAR y ECU no necesariamente utilizan la misma familia de conectores de alta-velocidad. Las ramas TE MATEnet y Rosenberger H-MTD permiten que el arnés coincida directamente con el equipo objetivo y reduzcan los adaptadores intermedios.
¿MATEnet-a-H-MTD es un conversor de protocolos?
No. Es un conjunto de cables pasivo que proporciona adaptación de interfaz física y conectividad de enlace diferencial-sin convertir activamente protocolos Ethernet o PHY.
¿Significa "completamente ocupado" que cada posición se puede cablear arbitrariamente?
No. "Completamente completo" describe la configuración del arnés y no significa que la asignación de pines sea arbitraria. Cada posición de datos, potencia, tierra o señal debe seguir el plano LiDAR y del equipo.
¿Qué información se requiere antes de la personalización?
Proporcione el modelo LiDAR, la revisión del hardware, el P/N del lado del dispositivo, el conector de acoplamiento, la distribución de pines, el voltaje, la corriente, la definición de la señal, la PHY de Ethernet, la longitud del cable, la orientación horizontal/vertical, la temperatura de funcionamiento, la protección ambiental y los requisitos de validación.
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